Отрегулировать зазор педальной тяги и штанги в 1,0-1,5мм, затем откреповать демпфера так, чтоб все они одновременно отходили от струн при нажатии на педаль и отрегулировать ложки так, чтобы демпфера начинали отходить от струн когда молоток пройдет полпути. Это так и называется у настройщиков "поставить полуход". По отдельности поправлять можно когда все еще не сильно запущено. Конечно все эти операции надо делать, когда предыдущие параметры правильно отлажены: друк, штейнунг, шпиллерлюфт и все затянуто и завернуто.